【科技最前沿】可以模仿人类自主学习进化的AI机器人系统
从人类活动中模仿学习，在AI机器人技术中显出令人印象深刻的性能。然而，大多数结果都集中在桌面操作上，缺乏通常实用任务所需的移动性和灵活性。 因此我们开发了一个系统，用于模仿双手操作任务，需要全身控制。这是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。它通过移动底座和全身远程操作界面增强了 ALOHA 系统。 然后，使用移动ALOHA收集的数据，我们执行监督行为克隆，并发现与现有静态ALOHA数据集进行联合训练可以提高移动操作任务的性能。 每项任务有 50 个演示，共同训练可以将成功率提高多达 90%，使 Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务，例如炒菜和上菜、打开双门壁柜存放沉重的烹饪锅，打电话进入电梯，并使用厨房水龙头轻轻冲洗用过的平底锅等等，具体可以观看演示视频。【科技最前沿】可以模仿人类自主学习进化的AI机器人系统
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